金屬材料抵抗其他更硬物體壓入表面的能力稱為硬度，或者說是材料對局部塑性變形的抵抗能力。因此，硬度與強度有著一定的關系。根據硬度的測定方法，主要可以分為：
（1）布氏硬度（代號HB）
    用一定直徑D的淬硬鋼球在規定負荷P的作用下壓入試件表面，保持一段時間后卸去載荷，在試件表面將會留下表面積為F的壓痕，以試件的單位表面積上能承受負荷的大小表示該試件的硬度：HB=P/F。在實際應用中，通常直接測量壓坑的直徑，并根據負荷P和鋼球直徑D從布氏硬度數值表上查出布氏硬度值（顯然，壓坑直徑越大，硬度越低，表示的布氏硬度值越小）。
    布氏硬度與材料的抗拉強度之間存在一定關系：σb≈KHB，K為系數，例如對于低碳鋼有K≈0.36，對于高碳鋼有K≈0.34，對于調質合金鋼有K≈0.325，…等等。
（2）洛氏硬度（HR）
    用有一定頂角（例如120°）的金剛石圓錐體壓頭或一定直徑D的淬硬鋼球，在一定負荷P作用下壓入試件表面，保持一段時間后卸去載荷，在試件表面將會留下某個深度的壓痕。由 洛氏硬度機自動測量壓坑深度并以硬度值讀數顯示（顯然，壓坑越深，硬度越低，表示的洛氏硬度值越小）。根據壓頭與負荷的不同，洛氏硬度還分為HRA、HRB、HRC三種，其中以HRC為最常用。
   洛氏硬度HRC與布氏硬度HB之間有如下換算關系：HRC≈0.1HB。
（3）維氏硬度（HV）
   以120kg以內的載荷和頂角為136°的金剛石方形錐壓入器壓入材料表面，用材料壓痕凹坑的表面積除 以載荷值，即為維氏硬度值（HV）